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一、什么是陀螺仪?
现在智能手机上采用的陀螺仪是MEMS(微机电)陀螺仪，它精度并不如前面说到的光纤和激光陀螺仪，需要参考其他传感器的数据才能实现功能，但其体积小、功耗低、易于数字化和智能化，特别是成本低，易于批量生产，非常适合手机、汽车牵引控制系统、医疗器材这些需要大规模生产的设备。
简而言之，陀螺仪，是一种用来感测与维持方向的装置，基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。
陀螺仪是现代现代智能手机之所以有可能，只是因为有了传感器。它们的纤细形状因子隐藏加速度计、磁强计、温度传感器、GPS单元和陀螺仪。它们都消耗体积和能量，这意味着每个传感器，即使它能使你的手机更智能，也会引起电池吸电的焦虑。
二、陀螺仪的作用
本质上，光是被送入一个环;一半的光沿环顺时针方向传播，另一半逆时针方向传输。这两束光束在环的另一边相遇，它们一起离开。当这两束光束相遇时，他们像相隔已久的朋友一样互相问候，然后继续前行，仿佛没有什么东西把它们分开。换句话说，如果我们要测量出的光束的性质，它看起来就像光从来没有穿过环。但是，如果环在旋转，那么光就会向一个方向运动。带着旋转和其他光束传播抗衡旋转。这些光束并不互相问候，好像从来没有什么东西把它们分开过。它们在出口处不完全匹配，并且组合梁小于其各部分的总和。
三、陀螺仪的基本构造
1、陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值)。
2、内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)。
3、附件(是指力矩马达、信号传感器等)。
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